Usa el comando:
execute @a ~ ~ ~ detect ~ ~-1 ~ stonebrick /effect @a 8 10 2
Tengo que decir que no lo he hecho yo, es copiado de un video de killer (el del parkour), pero aun así, espero haberte ayudado 
Saludos

Ups, se me olvidó decir que después del "stonebrick" tienes que poner la id auxiliar del tipo de stone brick que es , aunque no estoy seguro de que sea "stonebrick", tal vez sea una variante de stone con una id auxiliar, puedes mirarlo pulsando F3+h y pasando el cursor encima del stonebrick en el inventario. Si no, tal vez citar el mensaje que sale sea de ayuda.
Saludos