Hola, por supuesto que es posible lo que pides

los comandos que necesitas son, en orden; un testfor, clear y effect.

lo primero de todo es tener el objeto que quieres testear, en tu caso una manzana.
/give @a minecraft:apple 1 0 {display:{Name:"Manzanilla medicinal",Lore:["Pequeña manzana con propiedades curativas"]}}
Pongo ese comando para el item en cuestión no sea una simple y cutre manzana.
Ahora que tenemos el item necesitamos el comando que busque que el jugador lo tenga en su inventario:
/testfor @a {Inventory:[{id:"minecraft:apple"}],Inventory:[{tag:{display:{Name:"Manzanilla medicinal"}}}]}Este comando busca a alguien con una manzana en el inventario y que esta se llame:"Manzanilla medicinal" Este comando debe ser actualizado constantemente, es decir, o bien que el bloque de comandos este en un reloj de redstone, comandos o bien en un bloque de comandos en modo repeating (el bloque de comandos morado)

Ahora lo siguiente seria el comando que elimine una sola manzana del inventario:
/clear @a minecraft:apple 0 1
Y por ultimo el comando que hace que el jugador recupere la vida:
/effect @a minecraft:regeneration 3 1
Esto sería todo, pero debo decir que lo que he dicho es algo por así decirlo simplificado y muy seguramente tendrá algún bug, si al usar esto que te he dicho ves que tienes algún problema raro que no debería ocurrir dímelo y lo cambiare para que sea compatible en multijugador y que no tenga problemas.

Muchas gracias, justo buscaba esto y también me sirvió