Ya que todos hacen mecanismos complejos de redstone yo les voy ha enseñar uno que seguro que a muchos les sirve porque seguramente no sepan hacer una puerta normal y corriente con pistones. Bien pasemos al tutorial.
En este tutorial os voy ha enseñar como hacer una normal y una doble.

Se necesitan:
-Bloques normales(cualquiera)
-6 pistones pegajosos
-1 repetidor
-1 botón
-Redstone(poca)

1.-Haces la pared donde quieras la puerta oculta:



2.-Pones 4 pistones a 1 bloque de la puerta:



3.-pones los otros 2 pistones que faltan mirando hacia la puerta y luego les pones un bloque normal:



4.-Pones bloques encima de los pistones y encima de los que están mirando a la puerta pones el repetidor a 2 ticks y la redstone la pones en los demás bloques:



5.-Sigues poniendo redstone hasta llegar a la pared:



6.-Al otro lado de la pared pones la palanca y la  pulsas.

7.- Ya tienes una puerta magnifica y oculta.

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Editado muchas gracias por el aporte. Respecto a lo del mapa no puedo ya que no estoy escribiendo esto desde un ordenador si no desde un movil cuando pueda subire el mapay lo explicare tambien en el mapa

PD: En el tutorial digo que voy a enseñaros tambien la doble pero por falta de tiempo no he podido cuando pueda lo subire completo