Puedes utilizar este:/scoreboard objectives add NOMBREDELSCORE deathCountIrá aumentando puntos conforme mueres.
Para mostrarlo en el sidebar usa este:/scoreboard objectives setdisplay sidebar NOMBREDELSCORE

Bueno amigo, aquí te voy a explicar como hacerlo, todo esto lo hice en la 1.7

1.- Conseguimos un bloque de comandos como todos ya sabemos /give @p 137 1

2.- (Esto se puede hacer con el bloque de comandos o sin el) Ponemos el siguiente comando:



Esto lo que hará será crear un scoreboard con el nombre de "Kills" y el objetivo de contar cada vez que alguien mata a un jugador.
3.- Si quieres que las Kills se muestren, se vean, para todos los jugadores en un recuadro a la derecha, utiliza el siguiente comando:


También, en vez de "sidebar" puedes poner "belowName" Esto hará, que debajo del nombre de un jugador (en los servidores) se vean las kills que ha hecho.

4.- Aquí viene lo interesante.. Crea un reloj, el de tu preferencia, y conéctalo con un bloque de comandos, que tenga el siguiente comando:



En el número 3, escribe las kills que quieres que se necesiten para "ganar" o lo que quieras hacer (tienes que cambiar los dos 3)

5.- Ahora, enfrente de ese bloque de comandos con el testfor, pon un Comparador de Redstone, y enchúfalo con otro bloque de comandos.

A partir de ese bloque de comandos al que enchufaste el Comparador de Redstone.. Ya puedes hacer todo lo que tu quieras, tp, tellraw, etc. etc.
Pero si quieres que la partida se reinicie, enfrente del Comparador de Redstone anterior, junto a los bloques de comando que vayas a usar, pon el siguiente comando:

Esto reseteará la scoreboard, por lo tanto, la cuenta de Kills..

Espero que esto haya sido de tu ayuda!