1) la pregunta del score:
Para el score te recomiendo usar el termino team ya que con eso solo los miembros del equipo tal reciben puntos como en este ejemplo:

Código: [Seleccionar]

/scoreboard players add @e[team=rojo] daños_por_golpe 1
2) la pregunta del tp con clic derecho:
se puede hacer tp a la entidad mas cercana mas no creo posible hacer tp a una entidad en concreto con solo verla.(al menos de mi punto de vista no es posible aun.)