Prueba así: /testfor @a[509,5,209,r=3] y el bloque en morado y siempre activo

GernintoYT, tu comando no tiene ningún problema, funciona correctamente. El problema se encuentra en los bloques de comandos. El comando /testfor debe de ejecutarse constantemente, por ello, te recomiendo que uses los bloques de comandos morados (los de repetición) ya sea en modo siempre activo o en redstone (le aplicas una señal de redstone al bloque). A la salida del comando debes colocar un comparador de redstone para obtener una señal, y a continuación un bloque de comandos naranja con el comando que quieras ejecutar.

Espero haberte sido de ayuda. Un saludo.

Gracias! Resulto si ser que el problema estaba en los bloques de comando. Gracias de nuevo!