Dado que al retirar cualquier objeto de un ArmorStand, éste se coloca en la mano del jugador que lo retira, puedes detectar que el jugador ha cogido el libro comprobando que tiene en la mano con el siguiente comando:/scoreboard players set @a libro 1 {SelectedItem:{id:"minecraft:written_book",Count:1b,Damage:0s,tag:{title:"Pad"}}}
Como, según entiendo, lo que quieres hacer es que la acción de coger el libro escrito active otra serie de comandos, no necesitas resetar el valor del scoreboard cuando se ha detectado con éxito, sino incluir al principio de cada uno de los comandos que quieras activar condicionalmente a éste la siguiente cadena de caracteres:/execute @a[score_libro_min=1] ~ ~ ~
En caso de que solamente quieras activar un comando cuando el jugador coge el libro, te recomendaría entonces usar el /tesftor con la misma estructura NBT y poner el bloque de comandos siguiente (siendo éste el que quieres activar) en modo condicional.

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A continuación te añado la forma de crear el objetivo scoreboard por si tuvieses complicaciones:/scoreboard objectives add libro dummy Libro Cogido

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Si sigues con dudas o prefieres hacerlo de otra forma distinta coméntalo para ver qué solución se le puede dar.