Hola. Para colocar cualquier Item en en suelo, tienes que usar Armor Stands invisibles.
El comando para poner un arco con nombre en el suelo sería este:

Versión 1.8 de Minecraft:
/summon ArmorStand ~ ~0 ~ {NoGravity:1b,ShowArms:1,Invisible:1,Equipment:[{id:bow,Count:1,tag:{display:{Name:"NOMBRE PERSONALIZADO"}}},{},{},{},{}],Pose:{Body:[0f,0f,0f],LeftArm:[0f,0f,0f],RightArm:[30f,10f,90f],LeftLeg:[0f,0f,0f],RightLeg:[0f,0f,0f],Head:[0f,0f,0f]}}

Versión 1.9 de Minecraft:
/summon ArmorStand ~ ~0 ~ {NoGravity:1b,ShowArms:1,Invisible:1,HandItems:[{id:bow,Count:1,tag:{display:{Name:"NOMBRE PERSONALIZABLE"}}},{}],Pose:{Body:[0f,0f,0f],LeftArm:[0f,0f,0f],RightArm:[30f,10f,90f],LeftLeg:[0f,0f,0f],RightLeg:[0f,0f,0f],Head:[0f,0f,0f]}}

Puedes cambiar el 0 que he marcado en verde y en negrita para cambiar la altura de donde se coloca el arco.
Puedes cambiar lo que he marcado en verde y en negrita que pone NOMBRE PERSONALIZADO, por el nombre personalizado que le quieres poner al arco.
Puedes cambiar el 30 que he marcado en verde y en negrita para rotar el arco en el suelo.

Si quieres crear Armor Stands como este, te recomiendo usar este generador de summons y elegir la entidad (Entity) Armor Stand: https://mcstacker.bimbimma.com/.

También te recomiendo ver este video de @killercreeper55 donde enseña lo que quieres hacer:
<a href="http://www.youtube.com/watch?v=zij049Qs8Wg" target="_blank">http://www.youtube.com/watch?v=zij049Qs8Wg</a>

Espero que lo hayas entendido como lo he exiplicado y que te salga bien. Si necesitas algo más dimelo respondiendome.
Un saludo  /