Se puede hacer de dos formas, yo te voy explicar una y la otra te voy a dejar un link que la explican muy bien (aunque esta en inglés). Bueno nada más que decir, empecemos:

• Con la NTB tag {Health:0.0f}

Como dice el título, se puede detectar la vida de un mob. Ahora para empezar necesitamos un scoreboard de tipo dummy que nos va a ayudar bastante con la ejecución de comandos. Yo lo llame "Vida" y quedaría de la siguiente manera:

Código: [Seleccionar]

/scoreboard objectives add Vida dummy
Ahora con el ejemplo que me dejaste del cerdo "Ricardo", vamos a detectar la vida de Ricardo cuando tenga 50 puntos de vida, sería de esta manera:

Código: [Seleccionar]

/scoreboard players set @e[type=Pig] Vida 1 {CustomName:"Ricardo",Health:50.0f}Pero esto tiene demasiado problemas en la 1.9, ya que a veces las vidas quedan 50.161512 por ejemplo. No tiene un mínimo ni máximo para detectar.

Cuando detecte que tenga esa cantidad de vida entonces le damos el efecto de resistencia al cerdo:

Código: [Seleccionar]

/effect @e[score_Vida_min=1] minecraft:resistance 10 4

• Con el scoreboard stat.damageDealt

Con este scoreboard, detecta la cantidad de daño que hemos hecho, pero en este caso te voy a dejar un link donde explica muy bien este método (esta en inglés): https://hypixel.net/threads/detect-mob-health.258978/#post-3043405

Eso es todo, cualquier otra duda, con mucho gusto te ayudo.