Buenas, el problema de que te diga eso es muy probable que sea por esto:

Al entrar a Multijugador > Agregar Server , debajo de donde escribes la IP te aparece un botón que dice "Packs de recursos del server:" y ahí debes tener puesto Deshabilitado, y allí lo debes cambiar a Preguntar ( lo cual al entrar al minijuego te dirá "Este minijuego utiliza un Texture pack personalizado" o algo así) y la otra opción es tenerlo en Habilitado (lo cual hará que al entrar al minijuego se descargara automáticamente).

Un Saludo y espero haberte ayudado.

Att: Poste

A mí me pasó lo mismo, fui a entrar y me echó del server por no tener el texture pack y lo que hice fue:
Le das solo un click en minplay > le das a editar y te aparecerá texture pack: No o Preguntar, no sé como lo tendrás puesto y le pones que sí.
Así lo solucioné yo.

Un saludo.