[Ayuda] como hago funcionar esto?

[mddarkness]

estoy haciendo un sistema de pistones y necesito saber como hacerlo funcionar ya que mis intentos han fallado
el sistema es un extensor doble de 2 de ancho por 3 de alto y necesito que se expanda y contraiga sin desactivar una palanca

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Edit: no me deja poner la imagen por alguna razon asi que pregunten y les dire exactamente como es

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